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          隨著現代工業海洋交通的發展，船用浮式起重機（克令吊）的使用越來越廣。吊桿裝置是船上傳統的起貨設備，雖然繩索繁多，操作麻煩，但因結構簡單，制造容易，成本低廉，至今仍被采用。
          用吊桿裝置裝卸貨物，有單桿操作和雙桿操作兩種方式。單桿操作是用一根吊桿進行貨物的裝卸，吊桿吊起貨物后，拉動牽索使貨物隨吊桿一起擺向舷外或貨艙口，然后放下貨物，再把吊桿轉回至原位，如此往返作業。裝卸時每次船用浮式起重機都要用牽索擺動吊桿，所以效率低，勞動強度大。